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OmniStream: Integración de Percepción, Reconstrucción y Acción en Flujos de Datos Continuos para Agentes

video perceptionaction reconstructioncontinuous streamsagentic learningreal-time agents

Abstract

OmniStream propone un marco de trabajo unificado para que los agentes operen en flujos de datos continuos (video y telemetría) mediante la integración de percepción, reconstrucción de entorno y ejecución de acciones. A diferencia de los agentes que procesan tareas por lotes, OmniStream mantiene un estado latente continuo que permite al agente reaccionar a cambios en tiempo real. El paper detalla cómo la reconstrucción del entorno sirve como un 'buffer' de memoria prospectiva que mejora la toma de decisiones. Este enfoque es vital para aplicaciones de control orbital o robótica donde la latencia zero y la percepción dinámica son críticas.

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