OmniStream: Dominio de la Percepción, Reconstrucción y Acción en Flujos Continuos de Datos

Abstract

OmniStream presenta un marco unificado para agentes que deben operar en flujos de datos continuos, integrando percepción, reconstrucción de escena y ejecución de acciones en un solo ciclo coherente. El modelo aborda el desafío de la 'latencia de decisión' en sistemas robóticos y virtuales mediante una arquitectura de procesamiento asíncrono que permite al agente reaccionar a cambios en el entorno antes de haber procesado completamente el fotograma anterior a nivel semántico profundo. Es especialmente relevante para modelos de mundo y robótica, ya que trata la acción no como una salida discreta, sino como parte de la dinámica continua del flujo de datos, permitiendo una planificación mucho más fluida en entornos altamente dinámicos.