PanoWorld: Modelo de mundo espacial para síntesis consistente de panoramas | Generación de entornos 3D domésticos coherentes mediante IA | Creación de mundos virtuales con consistencia geométrica global Correo

Abstract

PROBLEMA: Generar representaciones visuales consistentes de espacios interiores interconectados (como una casa completa) es extremadamente difícil para los modelos actuales, que suelen fallar en mantener la coherencia espacial entre habitaciones. SOLUCIÓN: Se propone PanoWorld, un modelo de mundo espacial generativo diseñado para sintetizar panoramas coherentes de toda una vivienda manteniendo la estructura global y las transiciones entre estancias. METODOLOGÍA: Utilizan una arquitectura de difusión latente aumentada con restricciones de geometría proyectiva y un grafo de conocimiento espacial que guía la generación de cada habitación. RESULTADOS: PanoWorld supera a los generadores de imágenes tradicionales en métricas de consistencia global y fidelidad geométrica, permitiendo la creación de tours virtuales realistas a partir de simples esquemas o textos. RELEVANCIA: Es un avance significativo hacia los modelos de mundo que los agentes de robótica necesitan para entender y navegar entornos humanos complejos.