Marco de traspaso espaciotemporal consciente de la topología para seguimiento multi-UAV | Coordinación de drones para seguimiento continuo de objetivos | Algoritmo de predicción de trayectorias para vigilancia aérea coordinada

Abstract

PROBLEMA: Mantener el seguimiento continuo de un objetivo móvil con múltiples UAVs es difícil debido a las oclusiones, los límites del campo de visión y la necesidad de coordinar el 'traspaso' (handover) entre drones. SOLUCIÓN: El paper propone un marco de trabajo que integra la topología del entorno para predecir puntos óptimos de intercambio de objetivos entre agentes. METODOLOGÍA: Utilizan redes neuronales espaciotemporales para modelar la probabilidad de éxito del seguimiento y optimizar la asignación de drones en tiempo real bajo restricciones de red. RESULTADOS: El sistema reduce la pérdida de objetivos en un 40% en entornos urbanos densos con múltiples obstáculos. RELEVANCIA: De alta prioridad para sistemas de modelado de mundo y predicción de trayectorias físicas, aplicable a la gestión de constelaciones y vigilancia orbital.