Embodied.cpp: Motor de inferencia portable para IA física y robótica | Runtime eficiente en C++ para modelos de agentes físicos | Cómo desplegar IA en robots con hardware limitado y heterogéneo

Abstract

PROBLEMA: El despliegue de modelos de IA física (Embodied AI) en hardware robótico real es difícil debido a la fragmentación de plataformas, la falta de portabilidad y los altos requisitos de recursos de los frameworks actuales. SOLUCIÓN: Presentan Embodied.cpp, un motor de inferencia ligero, altamente portable y escrito en C++ diseñado para ejecutar modelos de IA embodied en una amplia variedad de robots con hardware heterogéneo. METODOLOGÍA: El motor optimiza las operaciones de tensores y la comunicación con sensores/actuadores, minimizando las dependencias externas y permitiendo compilación cruzada. RESULTADOS: Logra una velocidad de inferencia hasta 3 veces mayor que las implementaciones basadas en Python/PyTorch en dispositivos embebidos como Jetson Orin y Raspberry Pi. RELEVANCIA: Facilita enormemente el paso de la investigación en simulación a robots físicos reales en condiciones de computación limitada.