Ojos, oídos y voz: construyendo la pila de medios de Reachy Mini

Pollen Robotics presenta los desarrollos de la pila de medios de Reachy Mini, un robot que interactúa con su entorno gracias a su cámara y micrófono. Se detallan las elecciones de hardware y software, destacando el uso de GStreamer y WebRTC para una transmisión fluida de audio y video. Esto permite construir aplicaciones de IA que se ejecuten tanto localmente como de forma remota en servicios como Hugging Face Spaces, democratizando el acceso a la robótica con capacidades de IA incluso para usuarios sin hardware potente.