NVIDIA presenta Cosmos Policy para el control avanzado de robots

NVIDIA ha lanzado Cosmos Policy, una política de control y planificación para robots derivada del modelo de fundación mundial Cosmos Predict-2 mediante post-entrenamiento en datos de demostración robótica. Esta innovación integra acciones robóticas, estados futuros y estimaciones de valor como frames latentes adicionales, logrando un rendimiento state-of-the-art en benchmarks como LIBERO y RoboCasa, superando a modelos basados en difusión, video y VLA. Cosmos Policy permite tanto control visuomotor directo como planificación basada en modelos, demostrando superioridad en tareas de manipulación reales con el robot ALOHA. Además, NVIDIA anuncia el Cosmos Cookoff, un hackathon abierto para fomentar aplicaciones en IA física con premios atractivos. Este avance posiciona a los modelos de mundo como base poderosa para robótica generalista.