NVIDIA presenta Cosmos Policy para el control avanzado de robots

NVIDIA ha lanzado Cosmos Policy, una política de control y planificación de robots de última generación obtenida mediante el post-entrenamiento del modelo de fundación mundial Cosmos Predict-2 para tareas de manipulación. Esta innovación codifica acciones robóticas y estados futuros directamente en el modelo, logrando el mejor rendimiento en benchmarks como LIBERO y RoboCasa. Cosmos Policy permite tanto control visuomotor directo como planificación basada en modelos, superando a competidores en generalización y eficiencia de datos. Además, NVIDIA anuncia el hackathon Cosmos Cookoff para fomentar la experimentación con estos modelos en robótica y visión industrial.