NVIDIA Isaac GR00T N1.7: Modelo VLA de razonamiento abierto para robots humanoides

NVIDIA ha lanzado Isaac GR00T N1.7 (Early Access), un modelo de visión-lenguaje-acción (VLA) abierto y con licencia comercial para robots humanoides. Este modelo de 3B parámetros se entrena con más de 20.000 horas de vídeo egocéntrico humano, descubriendo la primera ley de escalado para destreza robótica. Utiliza una arquitectura Action Cascade que separa el razonamiento de alto nivel (System 2) del control motor preciso (System 1). Mejora la manipulación dexterosa, tareas multi-paso y está listo para despliegue en fábrica en plataformas NVIDIA. Disponible en Hugging Face y GitHub, soporta fine-tuning con formato LeRobot.