LeRobot v0.6.0: Imagina, Evalúa, Mejora

La versión 0.6.0 de LeRobot presenta políticas de modelo mundial (VLA-JEPA, FastWAM, LingBot-VA) que aprenden a imaginar el futuro, una nueva ola de VLAs (GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1, Multitask DiT) y una nueva API de modelos de recompensa (Robometer, TOPReward). Incluye seis nuevos puntos de referencia de simulación unificados bajo `lerobot-eval`, la CLI `lerobot-rollout` con correcciones DAgger-style human-in-the-loop, entrenamiento FSDP y entrenamiento en la nube con HF Jobs. Los conjuntos de datos obtienen soporte de profundidad, una pipeline de anotación de lenguaje automática, codificación de vídeo personalizada y una carga de datos hasta 2 veces más rápida, todo ello sobre una instalación más ligera.