Grabette: un sistema abierto para registrar datos de manipulación robótica y construir un conjunto de datos compartido

Pollen Robotics presenta Grabette, un sistema de bajo coste y código abierto para registrar datos de manipulación robótica, lo que permite a los usuarios contribuir a un conjunto de datos colaborativo. Este sistema, inspirado en la Interfaz de Manipulación Universal (UMI) de Stanford, busca democratizar la recopilación de datos para el aprendizaje robótico al no requerir un robot ni un laboratorio. Grabette consta de un dispositivo portátil con dos cámaras y tiene una contraparte robótica llamada Gripette. Todo el hardware y el software son de código abierto, y los datos se procesan en la nube de Hugging Face para crear conjuntos de datos compatibles con LeRobot.