Graba, entrena y despliega desde un solo lugar con Strands Agents, LeRobot y Hugging Face Storage Buckets

Este artículo detalla el ciclo de datos en Strands Robots, un SDK de código abierto de AWS, que permite grabar demostraciones de robots, entrenar modelos con los datos directamente desde el Hub de Hugging Face y desplegar la política resultante en el hardware. Se centra en el uso de Hugging Face Storage Buckets para una gestión eficiente de los datos, incluyendo la deduplicación a nivel de byte y el streaming de datos para el entrenamiento sin descargas completas. El proceso simplifica la recopilación, entrenamiento y despliegue continuo de políticas para robots, manteniendo el formato de datos LeRobot durante todo el ciclo.