Evaluación de políticas de robots generalistas en simulación con NVIDIA Isaac Lab-Arena y LeRobot

NVIDIA e Hugging Face han integrado el framework Isaac Lab-Arena en LeRobot EnvHub para evaluar políticas de robots generalistas como GR00T N y SmolVLA en entornos de simulación. Esta colaboración facilita la creación, compartición y reutilización de entornos de simulación en la comunidad open source. Se detallan instrucciones de instalación y un ejemplo de evaluación con SmolVLA en el entorno gr1_microwave. Los desarrolladores pueden registrar nuevos entornos y acceder a suites de tareas de Lightwheel. La iniciativa une a millones de desarrolladores para acelerar el desarrollo de IA física y robótica en hardware como Reachy 2 con NVIDIA Jetson Thor.