El trabajo en equipo humano-máquina se sumerge bajo el agua

Investigadores del MIT Lincoln Laboratory están desarrollando hardware y algoritmos para mejorar la colaboración entre buceadores y vehículos autónomos submarinos (AUV) en misiones marítimas como inspección de infraestructuras, búsqueda y rescate, entrada a puertos y operaciones de contraminas. El proyecto aprovecha las fortalezas respectivas de humanos y robots: destreza y reconocimiento de objetos por parte de los humanos, y potencia de procesamiento, movilidad y resistencia de los robots. Se centran en navegación y percepción en entornos submarinos desafiantes, con sensores ópticos y acústicos, y algoritmos de IA que solicitan input humano para clasificaciones inciertas. Han realizado pruebas en costas de Nueva Inglaterra, ríos y el Centro de Investigación de los Grandes Lagos, utilizando prototipos como el 'tube-let'. Con el programa de financiación interna finalizado, buscan patrocinios externos para refinar y transferir la tecnología.