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MIT News

El trabajo en equipo humano-máquina se sumerge bajo el agua

Investigadores del MIT Lincoln Laboratory desarrollan hardware y algoritmos para mejorar la colaboración entre buceadores y vehículos autónomos submarinos (AUV) en misiones marítimas. El proyecto optimiza tareas como la inspección y reparación de infraestructuras críticas, búsqueda y rescate, entrada a puertos y operaciones de contraminas, aprovechando las fortalezas de humanos y robots. Se centran en desafíos de navegación y percepción en entornos submarinos con poca visibilidad, corrientes y falta de mapas previos. Han probado prototipos en el océano Atlántico, el río Charles y los Grandes Lagos, integrando sensores ópticos, acústicos y módems para comunicación. El objetivo es transitar la tecnología a socios militares o comerciales para seguridad económica global.

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