El primer conjunto de datos de robótica sanitaria y modelos fundamentales de IA física para robótica sanitaria

La iniciativa Open-H-Embodiment lanza el primer conjunto de datos abierto a gran escala para robótica sanitaria, compuesto por 778 horas de datos de entrenamiento en cirugía robótica, ultrasonidos y colonoscopias. Desarrollado por una colaboración comunitaria de 35 organizaciones liderada por NVIDIA, busca establecer las bases para la IA física en salud. Se presentan dos modelos: GR00T-H, un modelo de visión-lenguaje-acción para tareas quirúrgicas como suturas end-to-end, y Cosmos-H-Surgical-Simulator, un simulador de mundo fundacional que supera el gap sim-to-real. Estos recursos están disponibles en Hugging Face y GitHub para fomentar la innovación en autonomía robótica médica.