Doblar la ropa o desmontar LEGOs ha sido siempre una tarea tediosa. La nueva IA de Xiaomi para robots le ha puesto fin

Xiaomi ha presentado Xiaomi-Robotics-0, su primer modelo open-source de visión, lenguaje y acción para robótica, optimizado para alto rendimiento en tiempo real. Este modelo permite a robots sencillos entender su entorno y tomar decisiones óptimas, como aplicar la fuerza adecuada a objetos. Destaca en benchmarks como LIBERO, SimplerEnv y CALVIN, logrando éxitos en tareas bimanuales como desmontar LEGOs de hasta 20 piezas y doblar toallas. Entrenado con 200 millones de pasos de trayectorias robóticas y más de 80 millones de muestras de visión-lenguaje, demuestra adaptabilidad a geometrías complejas y física de objetos blandos. Esto representa un avance hacia robots más versátiles en entornos industriales y domésticos.