Ai2: Construyendo IA física con datos de simulación virtual

El Instituto Allen para IA (Ai2) ha presentado MolmoBot, una suite de modelos abiertos de manipulación robótica entrenados íntegramente con datos sintéticos generados en simulaciones virtuales mediante MolmoSpaces. Esta aproximación genera 1,8 millones de trayectorias expertas, evitando la costosa recopilación manual de datos reales y utilizando domain randomisation para cerrar la brecha sim-to-real. Los modelos, evaluados en plataformas como Rainbow Robotics RB-Y1 y Franka FR3, logran tasas de éxito del 79,2% en tareas de pick-and-place, superando a competidores entrenados con datos reales. La liberación abierta de datos, pipelines y arquitecturas democratiza el desarrollo de IA física, permitiendo a la comunidad investigadora global acelerar innovaciones sin depender de laboratorios industriales privilegiados.